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以上燃燒反應式為內燃燒發動機燃燒反應式，燃料CxHySz（柴油、汽油）在高溫高壓條件下和空氣（21%O2和78%N2）發生燃燒爆炸，其中生成有害氣體為SOX、C、HC、CO、NOX（NO或NO2），SOX來源于燃料中的硫，C來源于燃燒不充分生成的黑煙顆粒物，HC和CO來源于為充分燃燒生成的未完全氧化物，NOX來源于空氣中的N2在氣缸高溫高壓的條件下氧化為NO和NO2。
由方程式可得出發動機污染物主要為以下四類，其處理方法為：
| 污染物 | 治理方法 |
| SOx | 目前國V柴油含硫量10ppm（百萬分之十）以下，采用正規柴油柴油機尾氣中的SOx可以不用考慮 |
| C | C污染物，即我們常說的顆粒物PM，采用DPF物理過濾的方式去除 |
| HC+CO | 采用DOC，尾氣穿過在涂覆貴金屬氧化催化劑載體，在一定反應溫度下，促使有害氣體進行適當的化學反應，例：2CO+O2→2CO2；4HC+3O2→2CO2+2H2O |
| NOx | 采用SCR，尾氣穿過在涂覆釩基或者分子篩還原催化劑，在一定反應溫度和噴射尿素溶液的情況下，促使有害氣體進行適當的化學反應，例：8NH3+6NO2→7N2+12H2O |
